mekanizma ile ilgili ödevler daha çok sonuç için tıklayın
 437,0 Kb / 28 sayfa
kinematik eleman, kinematik çift
mekanizmaların en önemli özelliğinin sistemde bulunan rijit cisimler olmayıp, bu cisimleri birleştiren mafsal veya kinematik çift olarak tanımlanan bağlantılar olduğu anlaşılmıştır. mafsallarda oluşan hareket serbestlikleri ve bu hareket serbestliklerinden kaynaklanan cisimlerin birbirlerine göre bağıl hareketleri, bir mekanizmayı diğerinden ayıran özelliklerdir.
kinematik eleman, bir rijit cismi diğer bir rijit cisme, birbirlerine göre bağıl hareket yapabilecek şekilde bağlamak için kullanılan rijit cisim kısmına denir. bağlanan cisimler arasında mutlaka bağıl hareket olması şarttır; ve iki cisim arasında olası bağıl hareket, belirli yönlerde sınırlanacaktır.
kinematik çift veya mafsal, iki rijit cisim üzerinde bulunan kinematik elemanların yan yana getirilmesinden oluşan bağlantıdır. bir mekanizmada kullanılan kinematik çift çeşitleri ve bu kinematik çiftlerin mekanizma içinde dağılımı, mekanizmanın temel özelliklerini tanımlar. kinematik çiftler değişik şekillerde sınıflandırılabilirler. bu sınıflandırmaların bir kaç çeşidini göreceğiz.
kinematik çiftlerin sınıflandırılması:
...
mekanizma örnekleri
serbestlik derecesi denklemi
interaktif örnekler:
burada verilen mekanizmalar mümkün olduğunca gerçek kullanımlarındaki görünümleriyle verilip, daha sonra mekanizmalarının daha özel gösterimlerine geçilecek ve bu gösterimlerin yardımıyla serbestlik dereceleri bulunacaktır.
1.beko yükleyici
2.hidrolik (veya pnömatik) pres
3.ayarlı pompa 1
4.ayarlı pompa 2
5.tutucu
6.dikiş makinası iğne tahrik mekanizması
7.objektif ışık ayarı mekanizması
....
Ödevi indir - Benzer ödevler
 122,9 Kb / 6 sayfa
53,0 Kb / 4 sayfa
zihinsel işyükü
(mental workload)
işyerlerinde ve fabrikalarda kullanılan teknolojinin seviyesi yükseldikçe iş örenlerin işi yaparken kullandığı fiziksel güç yerini zihinsel güce bırakmıştır.
teknolojinin en alt düzeyde kullanıldığı sistemlerde iş gören sistemi harekete geçirmek ve kontrol etmek için fiziksel güç harcar.
teknolojinin üst seviyede kullanıldığı "karmaşık sistemler"de ise teknoloji harekete geçirici gücü ve bilgiyi sağlarken insan sistemi kontrol eden elemandır.
askeri jet uçaklarının oto pilot sistemleri gibi teknolojinin en üst seviyede kullanıldığı sistemlerde ise insan kontrol döngüsünden de çıkartılmıştır. bu durumda makina güç, bilgi ve kontrolü aynı anda sağlayan mekanizma haline gelmiştir. insanın görevi ise süreci izlemek ve yön göstermektir.
Ödevi indir - Benzer ödevler
133,5 Kb / 2 sayfa
fotokopi makinelerinin çeşitli tipleri vardır.eskiden yeniye doğru boyutları küçülürken becerileri artmış kullanımı kolaylaşmıştır.bugün fotokopi makineleri renkli ve siyah beyaz olmak üzere iki gurupta incelenmektedir.bizde bu makineleri renkli ve siyah- beyaz olmak üzere iki şekilde inceleyeceğiz.
a.renkli fotokopi makinesinin çalışma mekanizması
bu çeşit fotokopi makineleri 1995 yılından sonra kullanılmaya başlanmıştır.çalışması daha çok dijital olup görünüm olarak daha basittir.çünkü asıl işi elektronik devreler yapmaktadır.
1.orijinalin taranması
orijinalin taranması eski tiplerde elde gezdirilen bir okuyucu, yeni tiplerde ise makinenin içine monte edilmiş bir okuyucu yardımı ile yapılır.
eski tiplerde elle dolaştırılan marketlerdeki barkod okuyucusuna benzer bir aygıt vardır.bu aygıt kopyalanacak doküman üzerinde dolaştırılarak makineye veri aktarımı yapılmaktadır.
yeni modellerde ise bir orijinalin konulduğu camın altında hareket eden bir okuyucu lamba vardır.taranacak orijinal cama konur ve kapak kapatılır.bundan sonra camın altındaki mekanizma çalışarak kağıdı tarar.
2.görüntünün veriye dönüştürülmesi
görüntü gözle görülemeyecek kadar küçük pixel denilen parçalara bölünür.her bir parçadaki renk veritabanındaki kodlarla karşılaştırılarak her pixele bir ascii kod atanır.bu ascii kodlar ikilik sistemdeki...
...
....
Ödevi indir - Benzer ödevler
85,8 Kb / 30 sayfa
kinematik analiz , mevcut mekanizmanın konum, hız ve ivme gibi kinematik parametrelerin elde edilmesidir. kinematik analiz mekanizmaların dinamik analizi için ilk basamak teşkil ettiği gibi, mekanizmaların sentezi için de temel teşkil eder.
mekanizmaların kinematik analizinde iki ayrı yöntem uygulanır. bunlardan birincisi grafik yöntem diğeri ise analitik yöntemdir. grafik yöntemin temel dayanağı geometri ve kinematik bağıntılardır. kinematik bağıntılar geometrik temsil edilerek mekanizma uzuvlarının hız ve ivmeleri, bundan önceki bölümlerde olduğu gibi, çizim yoluyla elde edilir. bu yöntemin bazı kolaylıkları, kolaylıkla çözüme varılması, mekanizmanın konumlarının görülebilir olması ve yüksek dereceli cebirsel denklemlerle ve bunların çözümleriyle uğraşılmamasıdır. ancak bu yöntemin uygulanmasında ölçü ve çizim hataları yapılabildiğinden pek hassas sonuçlar beklenmemelidir.
Ödevi indir - Benzer ödevler
11,8 Kb / 5 sayfa
bu bölümde ise dna dünyasinin birazdaha derinliklerine inerek hem egitici hem de ilgi çekici bilgiler edinecegiz. dna nin canlilarin genetik sifresi oldugunu siklikla duyariz.belgesellerde, dergilerde gazetelerde vs.fakat genlerle ilgili olarak her zaman kafamizda soru isaretleri kalir.dna ne demek?, genler insanin neresinde bulunur veya genlerle nasil oynarlar gibi sorulardir bunlar.aslinda pekte bahsedildigi kadar karmasik bir konu degildir.en azindan burada anlatilanlardan dna ve genler hakkinda kaba ama öz bilgiler edinebilirsiniz. ılk olarak "dna" ve "gen" kavrami üzerinde durarak ne olduklarini izah etmeye çalistik.sade tanimlarin ardindan ilginç konulara degindik.zevkle okuyabilirsiniz. dna nedir, nerede bulunur?: dna "deoksi ribo nükleik asit" isimli bir tür molekül grubunun kisaltilmis isimidir.dna'nin çift zincirli ip merdivene benzediginden bahsetmistik.çift zincirli yapidaki dna zinciri oldukça uzun bir zincirdir.bu zincir hücre içindeki özel enzimler ve proteinler araciligi ile paketlenir. nasilki uzun bir ipi makaraya düzenli bir sekilde sariyorsaniz, hücrede buna benzer bir mekanizma ile dna yi paketleyerek çekirdeginin (nukleus) içine yerlestirir.dna her hücrede bulunur.örnegin su an ekrana bakan gözlerinizdeki her hücrenin içinde dna zinciri paketlenmis bir vaziyette yerlesik olarak bulunur.veyahut klavyeyi kullanan ellerinizdeki herbir hücrenin içerisinde ayri ayri dna molekülü bulunur.böbreklerinizin hücrelerinde, karacigerinizin hücrelerinde, kemik hücrelerinizde kisacasi vücudunuzdaki her hücrede dna molekülü mevcuttur. dna uzun bir zincir olmasina karsilik üzerindeki baz siralari bir düzen içerisinde taksim edilmistir. taksim edilen bu baz gruplarina ise" gen "denir.mesela bir canlinin dna zincirinde 15.000.000 adet baz(nukleotid) dizisi olsun ve bu baz dizileri 1000 ' er adet olmak üzere 15 gruba ayrilmis olsun.ıste bu 15 tane grubun her biri birer "gen" dir.ınsan hücresinde ise yaklasik olarak 3 milyar adet gen bulunur.tabii her genin içinde binlerce nükleotid dizisi vardir. bir canlinin bütün karakterleri ise dna daki genlerde saklidir.bu genlerin nasil olupta bir canliyi meydana getirdigine ilerleyen bölümlerde deyinecegiz.
Ödevi indir - Benzer ödevler
49,0 Kb / 3 sayfa
insanın ayırtedici özellikleri,türünün tanımlanmasına yarayan anatomik kriterleri büyük ölçüde aşar.insan soyunun evriminin temel özelliklerinden biri de kültürün gelişmesidir.bir dış mekanizma aracılığıyla tüm bilgilerin kuşaktan kuşağa aktarılması demek olan kültürel gelişme,genetik özelliklerin dna molekülleri aracılığıyla aktarılmasından tümüyle farklı bir şeydir.jestlerin ve davranışların taklit edilmesinin,başlangıçta kültür aktarımının en önemli aracı olduğu düşünülebilir.taştan alet ve silah yapma tekniklerinin yayılmasında taklit,hiç kuşkusuz önemli bir rol oynamıştır.bununla birlikte,daha insan soyunun çok erken bir evrim aşamasında simgesel dil,ilerde büyük önem kazanacak bir rol oynamıştır.tarihöncesi bilginleri,bir kavramsal düşüncenin yüzbinlerce yıl öncesine,homo erectus dönemine kadar uzanan madidi izlerini -ölü gömme törenleri,estetik kaygılar- ortaya çıkarmışlardır.
insan soyunun evrimi boyunca beynin gösterdiği büyük gelişme(hem nicelik,hem nitelik bakımından) ve aktarıcılık kültürel bilgilerin giderek daha karmaşıklaşması,ayıklama mekanizmasıyla yönlendirilen bir bir evrim süreci içinde,birbirini destekledi.böylelikle,öyle bir evrim aşamasına varıldı ki,bu aşamada artık insan soyunun başarısını ve hatta varlığını sürdürmesini,çevrenin değişikliklerine ve saldırılarına verilen kültürel karşılığın etkinliği belirledi;bir insansal çevrenin kendisini de büyük ölçüde kültürel evrim biçimlendirdi.
insan soyuna özgü bir evrim biçimi aşırı bir toplumsallaşmayı gerekli kılıyordu.kültür aktarımı,yayılma ve kültürel ayıklama süreçleri aracılığıyla bir yandan çağdaş insanları etkilerken,öte yandan eğitim yoluyla gelecek kuşaklar üzerinde etkili oldu.eğitimin zorunluluğu daayıklama mekanizmasının yönlendirdiği geriye dönük bir karşılıklı etkileşim içinde ortaya çıkan biyolojik bir olayla(olgunlaşma sürecinin uzaması) birlikte gelişti.
magna carta(büyük ferman)
amerikan bağımsızlık bildirisi
fransız yurttaş hakları bildirgesi
insan ve yurttaş hakları bildirgesi
insan ve yurttaş hakları bildirgesi
insan hakları evrensel bildirgesi
insan haklarını ve temel özgürlükleri korumaya ilişkin avrupa sözleşmesi
Ödevi indir - Benzer ödevler
275,5 Kb / 83 sayfa
insanlar var olduklarından beri doğal bir içgüdü olarak tabiat şartlarından korunmak için örtünme gereksinimi duymuşlardır. bu nedenle,bu doğrulta sürekli bir çabaları olmuştur.ilk çağ insanlarının örtünme ihtiyacını öncelikle hayvan postlarından karşıladıkları bilinmektedir
daha sonraları ot,dal,saz gibi bitkisel maddeler kullanılarak hasır örgü gibi tekstil yüzeyleri oluşturulmuştur.
arkeolojik bulgulardan anlaşıdığına göre m.ö.6000-6500 yıllarında bu günkü dokuma yapısıyla tamamiyle aynı olan dokunmuş kumaşlar kullanılmaktaydı.
örneğin: anadolu’da mısır’da çin’de yapılan kazılarda günümüz dokuma kumaş formundan farklı olmayan kumaş örneklerine rastlanmıştır.
ayrıca kabartmalardaki,heykellerdeki resimlerdede dokumacılığa ilişkin ayrıntılar gözlenmiştir.
tahminlere göre iki iplik sistemiyle dokuma kumaş oluşturma metodu, mö 7500-8000 yıllarında da bilinmekteydi. ilk dokuma tekniklerinde dokuma işlemi düşey olarak asılıp,atkı iplikleride elle çözgü ipliklerinin arasından geçirilerek dokuma kumaş oluşturulur.
dokumacılığın bundan sonraki gelişimi tarihi tam tesbit edilememekle birlikte ağızlık oluşturma sistemlerinin geliştirilmesine paralel olarak ilerlemiştir.
avrupa´ya ancak m.s.3. yüzyılda gelen ağızlık oluşturma olayı çin´de çok uzun yıllar kullanılmış ve geliştirilmiştir.
dokumacılığın gelişmesi 12. yüzyıldan itibaren avrupa da gerçekleştirilmiştir.
1773 yılında ingiliz john kay, mekiğe küçük tekerler monte ederek ve dokumacı tarafından ortadan yukardan sarkan bir iple çekilerek hareket ettirilen basit bir mekanizma geliştirilmiştir. bu icat ,üretimin çok artmasını ve insan gücünden maksimum yararlanılmasını sağlanmıştır.
el tezgahlarının,dokuma makinesi statüsüne geçişi ise dokuma işlemindeki temel hareketlerin insan gücü yerine,mekanize edilerek başka bir güçle (buhar,elektrik v.b) yapılması ile gerçekleşmiştir.
bu gelişme 1700`lü yılların sonlarına ve 1800`lü yılların başlarıda hızlanmış, bu tarihlerden sonra da giderek gelişerek,günümüze kadar gelmiştir.
ilk olarak temel hareketlerin mekanikleştirilmesi ve bir motora bağlanması, daha sonra da ağızlık açma sistemlerindeki gelişmeler,iplik kopuşlarında makineyi durduran düzenler masura değişiminin otomasyonu,seçmeli,atkı atma sistemi ve diğer gelişmeler gerçekleşmiştir.
1950 li yıllarda ise ilk olarak mekikcikli olmak üzere mekiksiz dokuma mkinaları ticari olarak üretilmeye başlanmıştır.
Ödevi indir - Benzer ödevler
60,5 Kb / 4 sayfa
ilkel toplumlarda insanlar başlangıçta, göçebe bir yaşam tarzı içinde, avcılık ve toplayıcılık yapmak suretiyle yaşamlarını sürdürürken, kadın aile içindeki cinsiyete dayalı işbölümünde önemli roller üstlenmekteydi. nitekim, bu söz konusu işbölümü içinde, erkek çoğunlukla, yaşanılan alandan uzakta avcılıkla uğraşırken; kadın ise; bitki toplayıcılığı ile çocukların bakımı, beslenmesi, soğuğa, sıcağa ve yırtıcı hayvanlara karşı korunmasıyla uğraşmıştır. o dönemde erkekler avcılık yaparken, kadınlar bazı tohumlu bitkilerin ekim-biçim işlerinin yanı sıra kolay yoğrulabilen balçığı şekillendirip, pişirmek suretiyle, çanak-çömlek yapmakta, incelikli bir mekanizma olan tezgah kullanarak ,iplerini dokunmuş bezler haline getirmekteydi. anaerkil bir aile yapısının hakim olduğu avcı-toplayıcı toplumlarda kadınlar, her bakımdan üstün bir statü ve saygınlığa sahiptiler . zaman içerisinde, insanoğlu, göçebe yaşam tarzını yavaş yavaş terk etmek suretiyle yerleşik düzene geçmiştir. yerleşik yaşam tarzı, toplumların ekonomik, sosyal ve siyasal yapılarında köklü değişikler meydana getirmiştir. hızla yerleşim merkezlerinin kurulmasının ardından mübadele ekonomisi doğmuş, ticaret başlamıştır. nitekim bu değişim süreci içinde, üretim araçları tekniğinin gelişimi ile tarımsal faaliyetler giderek gelişmeye başlarken; madencilik ve balıkçılık gibi yeni işkolları ortaya çıkmıştır. bu olumlu gelişmelere karşın, insanoğlunun doğaya ve hemcinslerine karşı mücadele ve egemen olma çabaları savaşlara neden olmuştur. işte bu noktadan itibaren fiziksel güç ve üstünlük ön plana çıkarak, giderek önem kazanırken; yaşanan bu değişim, kadın ve erkeğin önce aile daha sonrada toplumdaki statü ve rollerini derinden etkileyerek, köklü değişikler yaratmıştır. bu gelişmeler kadını, erkeğe oranla daha pasif ve ikincil plana itmiştir. erkeğin; bu dönemde toplumsal statüsünün giderek güçlendiği görülmektedir. nitekim; bu dönemde erkekler avcılık,madencilik, üretim araçlarının yapımı ve kullanımı, çobanlık, balıkçılık ve askerlik gibi fiziksel güç gerektiren işlerle uğraşırken; kadınlar ise; yemek, temizlik, çocuk bakımı, dikiş- nakış gibi geleneksel ev ile ilgili işlerle uğraşarak, aktif üretim sürecinden hızla evlerine çekilmişlerdir. böylece ataerkil aile düzeni ortaya çıkmıştır.
ataerkil aile düzenin egemen olduğu yıllarda, işgücü gereksinimi, savaşlardan elde edilen en önemli ganimetlerden biri olan büyük bölümünü kadınların oluşturduğu kölelerden karşılanmaktaydı. ailenin reisi olan erkek, aile bireylerinin olduğu...
Ödevi indir - Benzer ödevler
mekanizma ile ilgili arama kombinasyonları |
