sitemizle ilgili sorularınız için msn adresimiz : odevlik@msn.com
tüm elektronik hobi okurlarina merhaba. geçen ay paralel port üzerinden dc motor kontrolünü anlatacagimi söylemistim. fakat ondan önce sayisal/analog veri dönüsütürücülerine deginmek gerektigini farkettim. en azindan bir dc motor hiz kontrol devresi yapabilmemiz için, böyle bir dönüsüme ihtiyacimiz olacaktir. bu ay analog sinyalleri sayisal veriye dönüstürmekten bahsedecegiz ve robotlarin etrafindaki cisimleri algilamasini saglayacak basit bir robot gözü uygulamamiz olacak.
bizim bu güne kadar ugrastigimiz sinyallerin hepsi sayisaldi. yani sinyalin “1” yada “0” olmasi durumunu inceliyorduk. dolayisi ile lojik voltajimizin degeri, “1” oldugunda +5 volt, “0” oldugunda ise 0 volt oluyordu. analog sinyallerde ise bu voltajin degeri 0 ile 5 volt arasinda degisebilir. bir adc ile (analog – digital converter) fiziksel degerleri ( isi, basinç, kütle, isik yogunlugu ) sayisal degerlere çevirebilirsiniz. böylece pc ‘nizi dis dünyayi izleme aracina çevirebilirsiniz. daha sonra bu ölçümler sonucunda üzt düzey kararlar vermeye programlayabilirsiniz. örnegin oda sicakligi belli bir dereceye ulastiginda pc ‘nizle isitma sistemini kapatabilirsiniz.

bir sicaklik sensörü, elde ettigi sicakligin sonucunda bize 0-5 volt arasinda bir deger verebilir. biz de bu deger üzerinden gerekli dönüsümü yaparak hangi voltajin hangi sicakliga denk geldigini hesaplayabilir ve islemler yapabiliriz. herhangi bir ölçüm sonucunda elde edecegimiz voltaj eger 5 volt ise bu voltaji adc ile sayisal veriye dönüstürdügümüzde elde edebilecegimiz deger 255 olacaktir. kisacasi 0 ile 5 volt arasindaki analog degerler, 8-bitlik sayisal veriye dönüstügünde 0-255 arasinda degerlere denk gelecektir.analog-dijital dönüsüm yapilabildigi gibi bunun tam tersini de yapmak mümkündür. örnegin data pinlerine gönderecegimiz 0-255 arasi sinyaller ile 0-5 volt arasinda bir voltaj gerilimi elde etmeniz mümkün olabilir. kullandiginiz adc ve dac (digital-analog converter) tipine göre analog giris degerleri degisebilir. örnegin 255 sayisal sinyali ile +12 volt elde edebilmenizde mümkün olabilir.